Publicity

Newspapers and TV

  • Czech TV, Wifina: link (27/11/2024 from 2:30), showing teleoperation and gesture operation of our robots (in Czech only)
  • Czech TV, Věda: link (17/03/2024 from 2:45) introducing one of the Roboprox project research topic – HRI
  • HN article, “Podej vrtačku, ukliď nářadí. Čeští vědci učí robota pomáhat člověku při výrobě.”, 11/05/2023, pdf (in Czech only)
  • Technicall, “Roboti se učí nápodobou“, pdf, 2/2019 (in Czech only)
  • O robotice, “Učíme robota česky“, pdf, 14.8.2019 (in Czech only)
  • HN article , “Češi učí roboty napodobovat lidský pohyb a rozumět slovním pokynům, uplatní se v průmyslu či jako asistenti“, pdf, 30.5.2019 (in Czech only)
  • TyInternety, “Čeští technici z ČVUT vyvinuli robota, který se učí sledováním a posloucháním člověka” , pdf, 26.7.2019 (in Czech)
  • Medium, “Are babies listening to us already in the womb?”, link, 18.8.2020 (English)

Tutorials/Invited talks

  • 09/2022, CZ-FR workshop on AI (web), slides, talk
  • 08/2022 CCTA Tutorial (web) on Deep Learning Methods for Robot Control, “Controlling  robots  via  language  and  gestures”, pdf, slides
  • 15/3/2022, Saarbrucken invited talk, “Controlling robots via language and gestures“, slides
  • 29/11/2021 Klub Sisyfos Pátečníci, “Kognitivní robotika: kterak učíme roboty chápat význam slov“, slides (in Czech only)
  • 7/1/2021 Roboty 2021, Diskusni panel “Zeny v prumyslu”

YouTube Channel

Private channel: Link

Imitrob group channel: Link

Embodied Reasoning for Discovering Object Properties
SurfMan: Generating Smooth Robotic Surface Manipulation Trajectories for Human-Demonstrated Pattern Sequence
Feedback-Driven Task-Incremental Imitation learning Using Sequential VAE
Specifying dual-arm robotic planning problems with natural language and demonstration (TACR ImitRob project)
Robot self-calibration using multiple kinematic chains (GACR NaoSkin project)
iCub robot – Language acquisition through visual grounding (Plymouth, UK)